崗位職責(zé)：
1.機(jī)器人核心算法的開發(fā)，包括SLAM算法，全局位置辨識(shí)、姿態(tài)辨識(shí)、機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制等；
2.基于2D激光測距傳感器的應(yīng)用，傳感器的標(biāo)定，基于圖像的傳感器定位以及姿態(tài)估計(jì)，基于IMU的傳感器姿態(tài)估計(jì)；
3.多傳感器的信息融合；
4.參與產(chǎn)品技術(shù)評(píng)估和可行性方面的分析，參與產(chǎn)品的開發(fā)調(diào)試及相關(guān)技術(shù)文檔的編寫；
5.上級(jí)安排的其它工作任務(wù)。
任職要求：
1.精通C/C++編程，熟悉linux系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試環(huán)境；
2.了解人工智能或機(jī)器人領(lǐng)域的基本算法；熟悉機(jī)器人傳感器的數(shù)據(jù)處理、定位及路線規(guī)劃、自動(dòng)導(dǎo)航相關(guān)知識(shí)；
3.有傳感器感知工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉紅外，超聲波，激光雷達(dá)傳感器應(yīng)用；
4.熟悉SLAM算法，基于2D激光雷達(dá)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位及地圖構(gòu)建，機(jī)器人實(shí)時(shí)定位與未知地形地圖的構(gòu)建相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
5.對(duì)機(jī)器人技術(shù)與行業(yè)有著執(zhí)著的熱愛，具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，工作細(xì)心，責(zé)任心強(qiáng)，有較強(qiáng)的溝通、協(xié)調(diào)能力，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
1.機(jī)器人核心算法的開發(fā)，包括SLAM算法，全局位置辨識(shí)、姿態(tài)辨識(shí)、機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制等；
2.基于2D激光測距傳感器的應(yīng)用，傳感器的標(biāo)定，基于圖像的傳感器定位以及姿態(tài)估計(jì)，基于IMU的傳感器姿態(tài)估計(jì)；
3.多傳感器的信息融合；
4.參與產(chǎn)品技術(shù)評(píng)估和可行性方面的分析，參與產(chǎn)品的開發(fā)調(diào)試及相關(guān)技術(shù)文檔的編寫；
5.上級(jí)安排的其它工作任務(wù)。
任職要求：
1.精通C/C++編程，熟悉linux系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試環(huán)境；
2.了解人工智能或機(jī)器人領(lǐng)域的基本算法；熟悉機(jī)器人傳感器的數(shù)據(jù)處理、定位及路線規(guī)劃、自動(dòng)導(dǎo)航相關(guān)知識(shí)；
3.有傳感器感知工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉紅外，超聲波，激光雷達(dá)傳感器應(yīng)用；
4.熟悉SLAM算法，基于2D激光雷達(dá)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位及地圖構(gòu)建，機(jī)器人實(shí)時(shí)定位與未知地形地圖的構(gòu)建相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
5.對(duì)機(jī)器人技術(shù)與行業(yè)有著執(zhí)著的熱愛，具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，工作細(xì)心，責(zé)任心強(qiáng)，有較強(qiáng)的溝通、協(xié)調(diào)能力，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
職位類別： 軟件工程師
舉報(bào)溫馨提示
- 公司規(guī)模：1000人以上
- 公司性質(zhì)：私營企業(yè)
- 所屬行業(yè)：自動(dòng)化
- 所在地區(qū)：江蘇-蘇州市
- 聯(lián)系人：朱先生
- 手機(jī)：會(huì)員登錄后才可查看
- 郵箱：會(huì)員登錄后才可查看
- 郵政編碼：215123
工作地址
- 地址：蘇州吳江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)云梨路1418號(hào)
