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崗位職責(zé)：
1、 完成移動(dòng)機(jī)器人及機(jī)械臂的ROS系統(tǒng)總體方案研究;
2、 開展機(jī)器人SLAM及機(jī)械臂的任務(wù)功能分解和系統(tǒng)性能指標(biāo)分解;
3、 搭建基于ROS的機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)建模、控制、仿真、測(cè)試、分析及評(píng)價(jià)的系統(tǒng)總體框架;
4、 基于ROS平臺(tái)的SLAM、機(jī)械臂等的算法及代碼實(shí)現(xiàn);
5、 完成組織交辦的其他相關(guān)工作；
任職要求：
1、 本科或以上學(xué)歷, 電子及通信工程等相關(guān)專業(yè);
2、 兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
3、 精通C/C++編程；
4、 具備豐富的Ubuntu系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS---Robot Operating System)使用經(jīng)驗(yàn);
5、 系統(tǒng)分析能力強(qiáng),能夠針對(duì)機(jī)器人的不同任務(wù)分解研究項(xiàng)目;
6、 學(xué)習(xí)能力強(qiáng),具有團(tuán)結(jié)協(xié)作、刻苦攻關(guān)的精神,能在實(shí)踐中學(xué)習(xí)并解決工程問題。
1、 完成移動(dòng)機(jī)器人及機(jī)械臂的ROS系統(tǒng)總體方案研究;
2、 開展機(jī)器人SLAM及機(jī)械臂的任務(wù)功能分解和系統(tǒng)性能指標(biāo)分解;
3、 搭建基于ROS的機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)建模、控制、仿真、測(cè)試、分析及評(píng)價(jià)的系統(tǒng)總體框架;
4、 基于ROS平臺(tái)的SLAM、機(jī)械臂等的算法及代碼實(shí)現(xiàn);
5、 完成組織交辦的其他相關(guān)工作；
任職要求：
1、 本科或以上學(xué)歷, 電子及通信工程等相關(guān)專業(yè);
2、 兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
3、 精通C/C++編程；
4、 具備豐富的Ubuntu系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS---Robot Operating System)使用經(jīng)驗(yàn);
5、 系統(tǒng)分析能力強(qiáng),能夠針對(duì)機(jī)器人的不同任務(wù)分解研究項(xiàng)目;
6、 學(xué)習(xí)能力強(qiáng),具有團(tuán)結(jié)協(xié)作、刻苦攻關(guān)的精神,能在實(shí)踐中學(xué)習(xí)并解決工程問題。
職位類別： 算法工程師
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- 公司規(guī)模：100 - 499人
- 公司性質(zhì)：股份公司
- 所屬行業(yè)：IT行業(yè)-計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、通訊、電子、儀器儀表等
- 所在地區(qū)：廣東-深圳市
- 聯(lián)系人：丁先生
- 手機(jī)：會(huì)員登錄后才可查看
- 郵箱：會(huì)員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市福田區(qū)深南大道7028號(hào)時(shí)代科技大廈東20樓
