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1、 運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的嵌入式軟件模塊設(shè)計(jì)開發(fā)；
2、多關(guān)節(jié)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模與多軸運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)；
3、熟練使用相應(yīng)仿真軟件，對(duì)所需運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)器人算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證；
4、熟悉運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；
5、 根據(jù)業(yè)務(wù)需求設(shè)計(jì)滿足要求的易用性較強(qiáng)的各類機(jī)械手的算法版本（如多自由度機(jī)械手、三角機(jī)械手、IRB型機(jī)器人等）。
6、研究先進(jìn)控制策略，如機(jī)器人防碰撞檢測(cè)，分析多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)、耦合和非線性等特性；
7、研發(fā)過程中的設(shè)計(jì)，開發(fā)，測(cè)試，文檔撰寫；
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電力電子、電機(jī)控制等專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識(shí)；
2、3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，具有運(yùn)動(dòng)控制/機(jī)器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、機(jī)器人建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、精通多軸運(yùn)動(dòng)控制；熟悉機(jī)器人力、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)、PID等運(yùn)動(dòng)控制算法；
4、 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力，善于將研發(fā)工作中的問題轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)問題；
5、具有FOC電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法或BLDC 控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ARM/DSP處理器平臺(tái)的嵌入式軟件開發(fā)；
6、具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和探索鉆研精神；
7、英語四級(jí)以上水平，可以熟練閱讀英文資料。

職位類別： 算法工程師

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