崗位職責：
1、無人艇路徑規(guī)劃、環(huán)境中障礙及運動目標規(guī)避算法開發(fā)及參數優(yōu)化；
2、基于視覺、航海雷達、毫米波雷達等的多傳感器數據融合與靜態(tài)環(huán)境地圖構建；
3、負責具有前瞻性的智能控制算法在無人艇上的應用研究；
4、算法的仿真、移植和產品化及相關文件資料擬制。
崗位要求：
1、具備扎實的控制理論功底，熟悉PID、自適應等控制方法和機器人動力學模型辨識方法及SBPL工具；
2、掌握常用的路徑規(guī)劃及運動規(guī)劃方法，了解決策樹、強化學習、MDP、蒙特卡洛等知識；
3、具有閱讀專業(yè)英文資料的能力和學習能力。
4、熟練掌握C/C++編程語言，同時掌握Python者或有無人車、移動機器人開發(fā)經驗優(yōu)先。
1、無人艇路徑規(guī)劃、環(huán)境中障礙及運動目標規(guī)避算法開發(fā)及參數優(yōu)化；
2、基于視覺、航海雷達、毫米波雷達等的多傳感器數據融合與靜態(tài)環(huán)境地圖構建；
3、負責具有前瞻性的智能控制算法在無人艇上的應用研究；
4、算法的仿真、移植和產品化及相關文件資料擬制。
崗位要求：
1、具備扎實的控制理論功底，熟悉PID、自適應等控制方法和機器人動力學模型辨識方法及SBPL工具；
2、掌握常用的路徑規(guī)劃及運動規(guī)劃方法，了解決策樹、強化學習、MDP、蒙特卡洛等知識；
3、具有閱讀專業(yè)英文資料的能力和學習能力。
4、熟練掌握C/C++編程語言，同時掌握Python者或有無人車、移動機器人開發(fā)經驗優(yōu)先。
職位類別： 算法工程師
舉報溫馨提示
- 所屬行業(yè)：機電、機械制造、模具、汽車、汽配、船舶、廚具等
- 所在地區(qū)：廣東-珠海市
- 聯(lián)系人：王宏
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