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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多無人艇編隊(duì)協(xié)同系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)；
2、負(fù)責(zé)多無人艇協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)分配、隊(duì)形保持和變換的算法設(shè)計(jì)與開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)對(duì)抗環(huán)境中的多艇博弈方案設(shè)計(jì)；
4、負(fù)責(zé)相關(guān)文檔、專利及項(xiàng)目申報(bào)書編寫。
崗位要求：
1、掌握常用的任務(wù)分配模型、動(dòng)態(tài)規(guī)劃相關(guān)算法；
2、熟悉常用的編隊(duì)控制方法及一致性理論，具有編隊(duì)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉圖論、博弈論或多Agent系統(tǒng)等，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
4、具有機(jī)器人足球比賽經(jīng)驗(yàn)者或在頂級(jí)刊物發(fā)表過相關(guān)論文者優(yōu)先。
1、負(fù)責(zé)多無人艇編隊(duì)協(xié)同系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)；
2、負(fù)責(zé)多無人艇協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)分配、隊(duì)形保持和變換的算法設(shè)計(jì)與開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)對(duì)抗環(huán)境中的多艇博弈方案設(shè)計(jì)；
4、負(fù)責(zé)相關(guān)文檔、專利及項(xiàng)目申報(bào)書編寫。
崗位要求：
1、掌握常用的任務(wù)分配模型、動(dòng)態(tài)規(guī)劃相關(guān)算法；
2、熟悉常用的編隊(duì)控制方法及一致性理論，具有編隊(duì)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉圖論、博弈論或多Agent系統(tǒng)等，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
4、具有機(jī)器人足球比賽經(jīng)驗(yàn)者或在頂級(jí)刊物發(fā)表過相關(guān)論文者優(yōu)先。
職位類別： 算法工程師
舉報(bào)溫馨提示
- 所屬行業(yè)：機(jī)電、機(jī)械制造、模具、汽車、汽配、船舶、廚具等
- 所在地區(qū)：廣東-珠海市
- 聯(lián)系人：王宏
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