SLAM算法工程師

15-20K/月

所屬部門：研發(fā)中心

學(xué)歷要求：碩士及以上
工作經(jīng)驗(yàn)： 1年以上
更新時(shí)間： 2026-04-15

招聘人數(shù)： 1
招聘對象：社會(huì)人才
工作地區(qū)：廣東-深圳市

專業(yè)要求：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù);自動(dòng)化;

王宏 HR

崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)研究并開發(fā)無人艇在復(fù)雜水域環(huán)境中、基于微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、IMU、聲納、視覺等傳感器的地圖構(gòu)建算法；
2、負(fù)責(zé)研究并無人艇的自主定位算法，并熟悉多傳感器信息融合相關(guān)的算法，構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型、觀測模型等概率學(xué)模型；
3、研究并開發(fā)無人艇自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等算法，并建立自主導(dǎo)航邏輯性主控系統(tǒng) ；
4、算法的移植和產(chǎn)品化；
5、生產(chǎn)文件、使用手冊等相關(guān)文件資料的編寫。

崗位要求：
1、掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法；
2、熟悉機(jī)器人傳感器的數(shù)據(jù)處理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、三維/二維環(huán)境地圖構(gòu)建、室內(nèi)定位及路線規(guī)劃、自動(dòng)導(dǎo)航相關(guān)知識(shí)，并能進(jìn)行模擬仿真分析；
3、熟悉MRPT，ROS，OpenCV、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、控制及目標(biāo)識(shí)別技術(shù)，有扎實(shí)的C/C++, Matlab編程經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉linux,Windows系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試環(huán)境以及有一定的板級(jí)操作系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，如ucos, FreeRTOS等
5、能閱讀業(yè)內(nèi)的英文資料文檔。

職位類別：其他

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