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崗位職責(zé)
1負(fù)責(zé)運(yùn)動控制方案設(shè)計，基于系統(tǒng)規(guī)格需求及應(yīng)用場景，快速完成控制運(yùn)控架構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)及應(yīng)用；
2負(fù)責(zé)運(yùn)動軌跡規(guī)劃系統(tǒng)辨識擾動補(bǔ)償與控制器參數(shù)整定，達(dá)成高實時高精度的性能指標(biāo)；
3利用時頻域信號分析處理和優(yōu)化理論，結(jié)合多物理場優(yōu)化設(shè)計方法，優(yōu)化高速高精運(yùn)動系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)；
4協(xié)同軟硬件團(tuán)隊解決跨領(lǐng)域技術(shù)問題，進(jìn)行異常定位。

職位類別：

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