崗位職責:
1針對無人車導航足式機器人步態(tài)規(guī)劃機械臂運動控制等不同場景,設計運動學/動力學模型及軌跡規(guī)劃算法,針對控制板卡開發(fā)實時嵌入式控制算法(如 FOC 控制),針對大模型操控端開發(fā)指令解析與執(zhí)行算法,提升產(chǎn)品的復雜環(huán)境適應性;
2探索強化學習在相關產(chǎn)品自適應控制中的應用,提升復雜任務泛化能力,減少人工示教成本;
3持續(xù)進行算法調(diào)優(yōu),保障項目和產(chǎn)品的算法落地效果;
4協(xié)同機械團隊電氣團隊測試團隊,推動項目關鍵節(jié)點交付。
任職要求:
1碩士及以上學歷,控制科學與工程類計算機類計算機科學與技術類自動化類(含機器人工程專業(yè))等專業(yè),有扎實的數(shù)學及算法理論基礎;
2精通 C++/Python,熟練使用 ROS/ROS 2機器人操作系統(tǒng),熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境(如 STM32/FPGA),熟練使用深度學習框架 PyTorch/TensorFlow 開發(fā)機器學習算法;
3有復雜場景算法落地經(jīng)驗(如無人車量產(chǎn)項目機器人力控應用等),發(fā)表過相關領域論文或?qū)@呒臃郑?br/>4具備較強的系統(tǒng)性思維數(shù)學建模與問題分析能力,能快速定位并解決實時控制中的算法缺陷,能在壓力環(huán)境下推動項目落地;
5具有良好的邏輯思維能力,溝通能力,團隊合作能力,認真負責的工作態(tài)度;
6個人能力出色且相關項目經(jīng)驗豐富者,部分任職要求可適當放寬。
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1針對無人車導航足式機器人步態(tài)規(guī)劃機械臂運動控制等不同場景,設計運動學/動力學模型及軌跡規(guī)劃算法,針對控制板卡開發(fā)實時嵌入式控制算法(如 FOC 控制),針對大模型操控端開發(fā)指令解析與執(zhí)行算法,提升產(chǎn)品的復雜環(huán)境適應性;
2探索強化學習在相關產(chǎn)品自適應控制中的應用,提升復雜任務泛化能力,減少人工示教成本;
3持續(xù)進行算法調(diào)優(yōu),保障項目和產(chǎn)品的算法落地效果;
4協(xié)同機械團隊電氣團隊測試團隊,推動項目關鍵節(jié)點交付。
任職要求:
1碩士及以上學歷,控制科學與工程類計算機類計算機科學與技術類自動化類(含機器人工程專業(yè))等專業(yè),有扎實的數(shù)學及算法理論基礎;
2精通 C++/Python,熟練使用 ROS/ROS 2機器人操作系統(tǒng),熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境(如 STM32/FPGA),熟練使用深度學習框架 PyTorch/TensorFlow 開發(fā)機器學習算法;
3有復雜場景算法落地經(jīng)驗(如無人車量產(chǎn)項目機器人力控應用等),發(fā)表過相關領域論文或?qū)@呒臃郑?br/>4具備較強的系統(tǒng)性思維數(shù)學建模與問題分析能力,能快速定位并解決實時控制中的算法缺陷,能在壓力環(huán)境下推動項目落地;
5具有良好的邏輯思維能力,溝通能力,團隊合作能力,認真負責的工作態(tài)度;
6個人能力出色且相關項目經(jīng)驗豐富者,部分任職要求可適當放寬。
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- 公司規(guī)模:0
- 公司性質(zhì):0
- 所屬行業(yè):電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人:鄒育標
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