崗位職責
1.負責伺服控制器、變頻器等電機驅(qū)動產(chǎn)品的核心控制算法(FOC、方波換向、閉環(huán)控制)設(shè)計、仿真實現(xiàn)與調(diào)試。
2.設(shè)計并實現(xiàn)驅(qū)動器與上層控制系統(tǒng)的通信接口,基于Canopen(CiA402協(xié)議)或EtherCAT等主流工業(yè)總線協(xié)議完成從站設(shè)備開發(fā)、集成與調(diào)試。
3.優(yōu)化無感/有感FOC算法,提升電機在速度、位置及扭矩控制上的動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)精度。
4.參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,協(xié)同硬件工程師完成驅(qū)動器的原理設(shè)計、器件選型與性能調(diào)優(yōu)。
5.編寫并維護與電機控制、通信協(xié)議相關(guān)的詳細設(shè)計文檔、測試規(guī)范及用戶手冊。
6.解決產(chǎn)品在開發(fā)、測試及現(xiàn)場應(yīng)用中出現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)問題,提供算法與通信層面的專業(yè)支持。
7.跟蹤前沿技術(shù),推動控制算法與通信技術(shù)在新產(chǎn)品中的應(yīng)用與創(chuàng)新。
任職要求
1、本科及以上學歷,電氣工程、自動化、控制科學與工程、電力電子等相關(guān)專業(yè)。
2、至少2年以上電機驅(qū)動器產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,具備完整的量產(chǎn)項目經(jīng)驗。
3、電機控制算法:精通FOC及方波換向原理,具備扎實的電機建模與仿真能力。熟練莩握速度、位置、轉(zhuǎn)矩閉環(huán)設(shè)計,擁有無感/有感FOC算法的實際開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗。
4、工業(yè)通信協(xié)議:至少熟練掌握Canopen(尤其是CiA402驅(qū)動器行規(guī))或EtherCAT其中一種工業(yè)總線協(xié)議,具備驅(qū)動器從站開發(fā)、參數(shù)配置、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試及故障排查的實際經(jīng)驗。
5、軟硬件基礎(chǔ):精通C/C++在嵌入式平臺(如ARMCortex-M/R系列,DSP)的應(yīng)用開發(fā)。了解電機驅(qū)動硬件拓撲,能與硬件團隊高效協(xié)作。
6、開發(fā)工具:熟練使用Matlab/Simulink進行控制算法設(shè)計與仿真,熟悉常用調(diào)試工具。
7、具備優(yōu)秀的分析、解決問題和獨立攻關(guān)能力。
8、擁有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力,能清晰闡述技術(shù)方案。
9、對技術(shù)有熱情,工作嚴謹,責任心強。
1.負責伺服控制器、變頻器等電機驅(qū)動產(chǎn)品的核心控制算法(FOC、方波換向、閉環(huán)控制)設(shè)計、仿真實現(xiàn)與調(diào)試。
2.設(shè)計并實現(xiàn)驅(qū)動器與上層控制系統(tǒng)的通信接口,基于Canopen(CiA402協(xié)議)或EtherCAT等主流工業(yè)總線協(xié)議完成從站設(shè)備開發(fā)、集成與調(diào)試。
3.優(yōu)化無感/有感FOC算法,提升電機在速度、位置及扭矩控制上的動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)精度。
4.參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,協(xié)同硬件工程師完成驅(qū)動器的原理設(shè)計、器件選型與性能調(diào)優(yōu)。
5.編寫并維護與電機控制、通信協(xié)議相關(guān)的詳細設(shè)計文檔、測試規(guī)范及用戶手冊。
6.解決產(chǎn)品在開發(fā)、測試及現(xiàn)場應(yīng)用中出現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)問題,提供算法與通信層面的專業(yè)支持。
7.跟蹤前沿技術(shù),推動控制算法與通信技術(shù)在新產(chǎn)品中的應(yīng)用與創(chuàng)新。
任職要求
1、本科及以上學歷,電氣工程、自動化、控制科學與工程、電力電子等相關(guān)專業(yè)。
2、至少2年以上電機驅(qū)動器產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,具備完整的量產(chǎn)項目經(jīng)驗。
3、電機控制算法:精通FOC及方波換向原理,具備扎實的電機建模與仿真能力。熟練莩握速度、位置、轉(zhuǎn)矩閉環(huán)設(shè)計,擁有無感/有感FOC算法的實際開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗。
4、工業(yè)通信協(xié)議:至少熟練掌握Canopen(尤其是CiA402驅(qū)動器行規(guī))或EtherCAT其中一種工業(yè)總線協(xié)議,具備驅(qū)動器從站開發(fā)、參數(shù)配置、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試及故障排查的實際經(jīng)驗。
5、軟硬件基礎(chǔ):精通C/C++在嵌入式平臺(如ARMCortex-M/R系列,DSP)的應(yīng)用開發(fā)。了解電機驅(qū)動硬件拓撲,能與硬件團隊高效協(xié)作。
6、開發(fā)工具:熟練使用Matlab/Simulink進行控制算法設(shè)計與仿真,熟悉常用調(diào)試工具。
7、具備優(yōu)秀的分析、解決問題和獨立攻關(guān)能力。
8、擁有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力,能清晰闡述技術(shù)方案。
9、對技術(shù)有熱情,工作嚴謹,責任心強。
職位類別: 性能開發(fā)工程師
舉報溫馨提示
- 公司規(guī)模:100 - 499人
- 公司性質(zhì):私營企業(yè)
- 所屬行業(yè):機電、機械制造、模具、汽車、汽配、船舶、廚具等
- 所在地區(qū):廣東-東莞市
- 聯(lián)系人:華翼動力科技(東莞)有限公司
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工作地址
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