崗位職責(zé)
1獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動模塊ROS節(jié)點(diǎn)相關(guān)軟件開發(fā)，對軟件設(shè)計(jì)可行性需求提出及跟蹤 ，完成代碼編寫與軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)。
2產(chǎn)品功能模塊的開發(fā)通訊及驅(qū)動編寫生產(chǎn)及售后的支持與維護(hù)。
3負(fù)責(zé)軟件開發(fā)過程中的問題分析和總結(jié) ，提供建議幫助改善研發(fā)流程。
4熟練應(yīng)用GitgerritJiraPLMJenkins等軟件，完成代碼管理問題管理。
任職要求
1嵌入式軟件開發(fā)，精通C/C++，RTOS/Linux電機(jī)驅(qū)動控制及ROS開發(fā)。
2熟悉FOC驅(qū)動，有BLDC步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)等驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過機(jī)器人方向產(chǎn)品開發(fā)。
3熟悉模電，數(shù)電單片機(jī)設(shè)計(jì)原理I2CSPIUARTTIMER等外設(shè)驅(qū)動原理。
4工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，較強(qiáng)的執(zhí)行力自驅(qū)力。較強(qiáng)分析問題解決問題的能力，良好的溝通表達(dá)和創(chuàng)新能力。
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2產(chǎn)品功能模塊的開發(fā)通訊及驅(qū)動編寫生產(chǎn)及售后的支持與維護(hù)。
3負(fù)責(zé)軟件開發(fā)過程中的問題分析和總結(jié) ，提供建議幫助改善研發(fā)流程。
4熟練應(yīng)用GitgerritJiraPLMJenkins等軟件，完成代碼管理問題管理。
任職要求
1嵌入式軟件開發(fā)，精通C/C++，RTOS/Linux電機(jī)驅(qū)動控制及ROS開發(fā)。
2熟悉FOC驅(qū)動，有BLDC步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)等驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過機(jī)器人方向產(chǎn)品開發(fā)。
3熟悉模電，數(shù)電單片機(jī)設(shè)計(jì)原理I2CSPIUARTTIMER等外設(shè)驅(qū)動原理。
4工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，較強(qiáng)的執(zhí)行力自驅(qū)力。較強(qiáng)分析問題解決問題的能力，良好的溝通表達(dá)和創(chuàng)新能力。
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- 公司規(guī)模：0
- 公司性質(zhì)：0
- 所屬行業(yè)：電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人：黃東文
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